實驗室供氣系統按其供應方式可分為集中供氣和分散供氣兩大類。 

新聞:甘肅實驗室氣路維修報價

式中：s為平行雙線的間隔；r為導線半徑。在高頻的開關頻率（幾十kHz）下，產生很高的du/dt和di/dt，與直流母線的雜散電感相作用將產生很高的電流尖峰；而車用電機控制器的母線電壓一般為上百伏，故在產生PWM波的同時伴有很高的電壓峰值，這必然將帶來嚴重的電磁騷擾噪聲，通過近場和遠場耦合形成傳導和輻射騷擾?？刂齐娐樊a生的PWM信號以及輸出的高頻時鐘脈沖波也會產生差模和共模輻射，但其輻射水平較低，產生的電磁騷擾一般較小。
　　(1)集中供氣原理：是將各種實驗分析儀器需要使用的各類氣體鋼瓶，全部放置在實驗室以外獨立的氣瓶間內，進行集中管理。
　　① 集中供氣方式：各類氣體從氣瓶間以管道輸送形式，按照不同實驗儀器的用氣要求輸送到每個實驗室不同的實驗儀器上。
　?、?整套系統包括：氣源集合壓力控制部分(匯流排)、輸氣管線部分(EP級不銹鋼管)、二次調壓分流部分(功能柱)以及與儀器連接的終端部分(接頭、截止閥)。
　?、?整套系統要求：具有良好的氣密性、高潔凈度、耐用性和安全可靠性，能滿足實驗儀器對各類氣體不間斷連續使用的要求，并且在使用過程中根據實驗儀器工作條件對整體或局部氣體壓力、流量進行全量程調整以滿足不同的實驗條件的要求。
　?、?集中供氣優點：可實現氣源集中管理，遠離實驗室，保障實驗人員的安全;
　?、?集中供氣缺點：供氣方式缺點是供氣管道長，導致浪費氣體，開啟或關閉氣源要到氣瓶間，使用欠方便。
　　(2)分散供氣：是將氣瓶或氣體發生器分別放在各個儀器分析室，接近儀器用氣點。
　　① 分散供氣優點：使用方便，節約用氣，投資少;
　?、?分散供氣缺點：但由于氣瓶接近實驗人員，安全性欠佳;
　　③ 分散供氣要求：一般要求采用防爆氣瓶柜，并待報警功能與排風功能。
　?、?報警器分類：報警器分為可燃性氣體報警器及非可燃性氣體報警器。
　　⑤ 氣瓶柜要求：氣瓶柜應設有氣瓶安全提示標志，氣瓶安全固定裝置。

二、實驗室用氣體種類
　　① 常用氣體: 有壓縮空氣、精密儀器使用的高純氣體、化學反應實驗使用的實驗氣體(如：)及輔助實驗使用的煤氣等。
　?、?高純氣體：原子吸收、氣質聯用、氣相色譜、ICP等精密儀器使用的高純氣體主要有惰性氣體(如：氦氣、氬氣)、不燃氣體(如：二氧化碳、氮氣)、易燃氣體(如：氫氣、乙炔)、助燃氣體(如：氧氣)等。
　?、?氣體來源：實驗室用氣除了個別可由氣體發生器提供，其它常用氣體主要由氣體鋼瓶提供。
　?、?種類和標志：氧氣瓶(天藍色黑字)、氫氣瓶(深綠色紅字)、氮氣瓶(黑色黃字)、壓縮空氣瓶(黑色白字)、乙炔瓶(白色紅字)二氧化碳瓶(綠白色黑字)、氬氣瓶(灰色綠字)、氦氣瓶(棕色)。

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50Hz工頻電磁場干擾是硬件開發中難以避免的問題，特別是敏感測量電路中，工頻電磁場會使測量信號淹沒在工頻波形里，嚴重影響測量穩定度，故消除工頻電磁場干擾是敏感測量電路設計中不可逃避的挑戰。PT100是當前應用為廣泛的測溫方案，各位工程師在應用此方案時是否會遇到這樣的問題：為什么PT100測溫電路會存在周期性小波動？該如何解決？其實出現這樣的現象主要可能是存在如下幾個原因：-50Hz工頻電磁場的影響；-周圍電機或者繼電器等開關動作造成的群脈沖干擾；-傳導進去系統的工頻共模干擾。

 三、氣瓶間及氣瓶的安全規范
　　(1)氣瓶應專瓶專用，不能隨意改裝其它種類的氣體。
　　(2)氣瓶室嚴禁靠近火源、熱源和有腐蝕性的環境。
　　(3)氣瓶室必須使用防爆開關和燈具，周圍禁止動用明火。
　　(4)氣瓶室應有通風設備，保持陰涼，氣瓶室頂部應該留有泄流孔防止易燃氣體的聚集。
　　(5)空瓶與實瓶分區放置，氣瓶室易燃易爆氣瓶應該與助燃氣瓶隔離。
　　(6)瓶閥、接管螺絲和減壓閥等附件完好齊全，無漏氣、滑絲、表針松動等危險情況，各類氣壓表一般不得混用。
　　(7)氣瓶在儲存、使用時必須直立放置，工作地點不固定且移動頻繁時，應固定在專用手推車上，防止傾倒，嚴禁臥放使用。
　　(8)氣瓶嚴禁靠近火源、熱源和電氣設備，與明火距離不少于10m，氧氣瓶和乙炔氣瓶同時使用時，不能放在一起。
　　(9)使用后的空瓶，應移至空瓶存放區，并加上空瓶的標示，嚴禁空瓶與實瓶混存。
　　(10)氣瓶中氣體不可用盡，必須保持一定余壓。
　　(11)氣瓶須定期檢驗，不得超過使用氧氣瓶、乙炔氣瓶，液化石油氣瓶的檢驗周期為3年，氬氣瓶、氮氣瓶的檢驗周期為5年。
　　(12)氣瓶應放在主體建筑物之外的氣瓶存放間。對日用氣量不超過一瓶的氣體，實驗室內可放置一個該種氣體的氣瓶，但氣瓶應有安全防護設施。
　　(13)氫氣和氮氣的氣瓶存放間應有每小時不小于三次換氣的通風措施。
 四、氣體管道設計規范
　　(1)氫氣、氧氣和煤氣管道以及引入實驗室的各種氣體管道支管宜明敷。當管道井、管道技術層內敷設有氫氣、氧氣和煤氣管道時，應有換氣1~3次/h的通風措施。
　　(2)按標準單元組合設計的通用實驗室，各種氣體管道也應按標準單元組合設計。
　　(3)穿過實驗室墻體或樓板的氣體管道應敷設在預埋套管內，套管內的管段不應有焊縫。管道與套管之間采用非燃燒材料嚴密封堵。
　　(4)氫氣、氧氣管道的末端和點宜設置放空管。放空管應高出層頂2m以上，并應設在防雷保護區內。氫氣管道上還應設取樣點和吹掃口。放空管、取樣口和吹掃口的位置應能滿足管道內氣體吹掃置換的要求。
　　(5)氫氣、氧氣管道應有導除靜電的接地裝置。有接地要求的氣體管道其接地和跨接措施應按現行有關規定執行。
　　(6)管道敷設要求
　?、?輸送干燥氣體的管道宜水平安裝，輸送潮濕氣體的管道應有不小于0.3%的坡度，坡向冷凝液體收集器。

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主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如激光導航、SLAM方式。
　?、?氧氣管道與其他氣體管道可同架敷設，其間距不得小于0.25m，氧氣管道應處于除氧氣管道外的其它氣體管道之上。
　?、?氫氣管道與其可燃氣體管道平行敷設時，其間距不應小于0.50m;交叉敷設時，其間距不應小于0.25m。分層敷設時，氫氣管道應位于上方。室內氫氣管道不應敷設在地溝內或直接埋地。不得穿過不適用氫氣的房間。
　　④ 氣體管道不得和電纜、到店線路同架敷設。
　?、?氣體管道宜采用無縫鋼管。氣體純度大于或等于99.99%的氣體管道宜采用不銹鋼管、銅管或無縫鋼管。
　?、?管道與設備的連接段宜采用金屬管道，如為非金屬軟管，宜采用聚四氟乙烯管、聚氯乙烯管，不得采用乳膠管。
⑦ 閥門和附件的材質：對氫氣和煤氣管道不得采用銅質材料，其它氣體管道可采用銅、碳鋼和可鍛鑄鐵等材料。